城市桥梁检测包括桥梁总体性与局部构造几何尺寸的量测、结构病害的检查与量测等，不同桥型在检查方面各有侧重点。

一般来说，城市桥梁检测从总体上可将桥梁分为三部分：
（1）城市桥梁检测上部结构，在梁式桥中主要指主梁；
（2）城市桥梁检测下部结构，一般包括基础与承台、拱圈拱顶裂缝、墩的位移、桩以及桥台等；
（3）附属结构一般应着重检查桥面铺装、伸缩缝、 栏杆等， 其它的还有梁桥部分检查端部的斜裂缝与跨中部位的裂缝、挠度等检查要点。
    对于钢筋混凝土桥梁类型，主要是检测钢筋（保护层厚度、锈蚀状况测试）与混凝土 （碳化深度、强度等级与耐久性有关的含碱量和氯离子含量）；对于材料检测类型，则主要是检查桥梁结构材料的无损或微损检测，这也是当前的重点研究领域；结 构资料则主要是掌握桥梁的原施工工艺、结构设计以及桥梁的结构维修养护历史等过程，从而根据相关规范作为标准分析桥梁质量状况。
     此外，为了提高城市桥梁检测效率，可采购用于桥面检测的先进高新技术仪器，如激光雷达，就是用来测量整桥；双频带红外线自动温度成像系统，可用来检测桥面；探地雷达成像系统，可用来检测桥面板等。
     通过以上对城市桥梁检测方法和要点的总结，城市桥梁检测可以明确缺陷和损伤的性质、部位、严重程度及发展趋势，寻找缺陷及损伤产生的原因能够为桥梁的加固和养护做出重要的依据。