按照检查的范围、深度、方式和检查目的的不同，桥梁检查主要分为桥梁经常检查和桥梁结构检测两类。
　　1.桥梁经常检查
　　桥梁经常检查包括桥梁日常巡查和桥梁定期检查。
　　桥梁日常巡查，一般一月一次，由路段养护人员或桥梁养护人员负责。其目的是随时掌握桥梁技术状态，确保桥梁结构功能正常，发现问题及时采取应对措施，对需要做进一步检查和维修的桥梁写出报告。暴风雨和洪水过后，对桥梁要加大检查频率。
　　桥梁定期检查，周期大约是每3～5年一次。其目的是定期采集桥梁结构技术状态的动态数据，列入桥梁养护管理系统，为评定桥梁使用功能、制定具体桥梁维修计划提供基本数据。定期检查通常由具有一定检查经验并受过专门桥梁检查培训、熟悉桥梁设计、施工等方面知识的养护工程师负责组织实施。
　　尽管桥梁经常检查也使用简单工具或仪器进行检测，但主要是以目测桥梁外观的检查为主，检查结果的评定也大多是基于表面现象和经验。
　　这两类检查主要由桥梁管理部门进行。
　　2.桥梁特殊检查（桥梁结构检测）
　　桥梁特殊检查，是在桥梁经常检查的基础上，进一步准确确定桥梁技术状况，由专业技术人员使用专门检测仪器设备，应用无破损检测手段对桥梁进行全面检测、测强和探伤，从而找出损坏的原因、程度和范围，分析损坏所造成的后果以及潜在缺陷可能给桥梁结构带来的危险，为评定桥梁的耐久性和承载能力、确定维修工程的实施方案提供依据。
　　通常有下列四种情况时，需对桥梁进行特殊检查：
　　（1）在桥梁经常检查无法确定桥梁病害原因和承载能力时；
　　（2）在进行桥梁重大维修加固工程之前；
　　（3）在发生重大自然灾害、意外事故和超重车过桥等特别事件之后；
　　（4）需要评定桥梁结构实际工作状况时。
　　桥梁特殊检查（桥梁结构检测）一般由桥梁外观破损检查、桥梁结构和材料检测以及桥梁荷载试验三部分组成。