常德武陵大桥横跨沅江两岸，桥梁水下基础大部分常年处于水位线以下，受水体的影响，水下基础检测具有较大的难度。常规检查不可见，使得一些“病害”没有及时发现而错失了最好的养护维修时机。为了更好的详细了解桥梁水中基础状况，为桥梁养护维修提供第一手资料，市城市桥梁管理处首次引进水下智能机器人对涉水桥梁进行“体检”。
