在锚杆体的外端发射声脉冲，声脉冲以管道波的形式沿锚杆体的钢筋传播，到达钢筋底端后反射，反射波在锚杆体的外端接收。如果握钢筋的砂浆密实，砂浆与围岩粘结紧密，声波在传播过程中会通过水泥砂浆从钢筋向岩体传播，造成很大的能量损失，在杆体外端测得的反射波振幅很小甚至无法探测到。

如果没有砂浆，只是一根空杆，那么声波只在钢筋中传播，能量损失小，接收到的反射波振幅大；如果砂浆不密实，中间有孔洞或缺失，反射波的振幅在前两者之间。因此，可以根据杆体外端声波反射波的振幅来判断锚杆的锚固密度。