目前我国桥梁水下结构的检测仍让处于起步阶段，甚至在相关规范中没有明确的规定和要求。既有桥梁水下墩台、基础的冲刷以及结构的外观缺陷如何进行检测和评估也是桥梁检测的重要内容，随着技术的进步这也是我们桥梁管理、养护应该关注的问题。我们近几年也经常能看到“蛙人”对桥梁水下检测的新闻，其实“蛙人”也就是我们常说的潜水员。潜水员对桥梁进行检测通过潜入水下通过触摸、观察等手段来实施检测，而检测人员通过潜水员的描述来判断桥梁水下结构的病害和缺陷。

　　水下摄像系统包括水下摄像机/摄像探头、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。水下检测系统检测时将水下摄像机/摄像探头下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。在实施桥梁水下检测时图像采集设备可以进行全过程的录像，检测人员可以通过视频播放来进行后续结构病害的分析，此外在检测时发现结构的病害可以进行视频的截屏，并记录病害的位置以及截屏病害图像的编号。