工作人员正在用水下机器人对桥梁进行检测

能攀爬，能飞行，还能潜水，任何桥梁“外伤”“内伤”“暗伤”都逃不过它们的眼睛……最近，成都本年度的桥梁定期结构检测正在进行中，在成都市城市道路桥梁监管服务中心的检测队伍中，一群特殊的“机器医生”引人注目，它们飞檐走壁、上天下水，为各种桥梁提供全方位的体检服务。10日，记者随工作人员走近这群“机器医生”，看它们如何各显神通，为桥梁健康保驾护航。

将墩柱检测时间

从半天缩减到20分钟

上午10点30分，青龙场立交桥下，一根挂着“呼啦圈”的桥梁墩柱显得与众不同。“呼啦圈”上装载着各种设备，内圈的轮子紧贴墩柱，缓缓向上攀爬，外圈轨道上的扫描仪器不断沿轨道绕圈，采集视频素材。

这个“呼啦圈”的专业名称叫墩柱结构环形视觉扫描攀爬作业检测机器人，“人”如其名，最大的特点就是特别能攀爬，高度无上限，今年是首次参与检测工作。扫描仪器收集的素材最终会生成柱体的BIM模型，进而实现对墩柱的精细化检测，“像这样的墩柱，过去靠搭架子，人工进行检测，检测一根至少要半天，现在20分钟就搞定了。”现场工作人员说。

和“呼啦圈”搭档的，是一个装着高清摄像机、配备AI图像识别技术的无人机，它可以对高墩、高塔等人员无法近距离接触的高大结构进行全方位检查。“兄弟俩”一攀一飞、联手协作，可以使检测效率大大提高。此外，桥下还有一个不断旋转的全站扫描仪，它可以360度无死角地对桥梁进行扫描建模，“我们可以利用生成的模型和之前的图形进行对比，从而及时发现问题。”工作人员说。

5月底前完成

全市104座桥梁“体检”

成都是一座亲水的城市，城市桥梁中有许多跨河桥，为了确保桥梁水下结构安全稳定，在府青桥的沙河边，水下机器人p200已经做好“热身”，正在工作人员的引导下潜入河中。该机器人集成了水下高清摄像机和充沛的动力桨，下水后，操纵员可以控制机器人从水面、水下多个角度贴近桥梁水下结构，即便是在复杂的水流环境中，也能开展数据和病害采集。

据成都市城市道路桥梁监管服务中心维护科科长陈杨介绍，从2024年3月底，中心就启动了本年度的桥梁定期结构检测，本次检测运用多种新技术、新设备对104座(含15座特殊结构桥梁)不同类型的桥梁“对症下药”，开展细致的“安全体检”，同时还对6座桥梁进行动载试验，对7座桥梁进行水下基础专项检测，“为了提高效率和精确度，今年专门引进了墩柱机器人、水下机器人等7种全新的高科技设备。”

陈杨表示，检测外业工作预计将在2024年5月底前全部完成，检测完成后，道桥监管中心将会同桥梁检测单位，根据采集数据评估桥梁健康状况等级，为后续桥梁精准维护和加固补强提供科学依据，保障城市交通命脉安全运行。

成都日报锦观新闻记者 杨甦 文/图