城市是一个生命体，一座座桥梁是连通城市肌体的动脉。为提升桥梁数字化管理水平，近年来，湖北、四川、江苏等地上线桥梁机器人和智慧化管理平台，捕捉桥梁的微小隐患、发现桥梁的细微缺陷，保障桥梁健康运行。
传感器与平台联通
湖北省武汉市运用信息化手段全面保障桥隧安全，为全市812座桥隧佩戴了“心电监测仪”，安装了16类、1万余个传感器、2000余个视频监控设施，24小时监测桥隧的运行状况。同时，将前端感知设备与道路桥隧安全监管平台相结合，融合住房城乡建设、城市管理、交通管理等多部门数据，确保桥隧安全健康运行，实现了“看得见、调得动、用得好”。
据悉，每辆车经过桥隧时都会产生振动，每次振动都会被传感器记录，一旦超出预定的范围，道路桥隧安全监管平台便会弹出异常警告并安排专人维修，实现“早发现、早防治”。去年9月，道路桥隧安全监管平台发现三环区域出现超限货车异常增加的现象，经过数据比对后，发现一辆货车在一个月内已涉嫌4次超限运输。次日凌晨，城管部门联合交管部门展开综合执法，在东新大道豹澥地铁站附近拦截了涉嫌超限运输的大货车。相关负责人介绍道：“以前，城管队员虽然查获了一些超限超载车辆，但是依靠人海战术费时费力，效果也不理想。平台上线后，为治理城市桥梁超限超载提供了精准的大数据支撑，提高了执法效率。”
新设备助力巡检
攀爬、飞行、潜水，任何桥梁“外伤”“内伤”“暗伤”都逃不过它们的眼睛……最近，四川省成都市在桥梁定期结构检测中聘请了一群“机器医生”，它们飞檐走壁、上天下水，为各种桥梁提供全方位的体检服务。
为保障城市桥梁安全运行、准确判断桥梁健康状况，今年3月，成都市对府青立交桥、青龙场立交桥、芙蓉岛公园五岔子大桥、清水河大桥等104座市管桥梁开展结构定期检测，包含15座特殊结构桥梁。据悉，此次检测运用全站仪、无人机、工程船、ADES（自动数字输入系统）缺陷检测系统等20余种“体检”手段，其中还有爬墩机器人、“水下小眼睛”等新设备。检测完成后，道路桥梁管理部门会同检测单位根据采集数据评估桥梁健康状况等级，及时排查诊治，保障桥梁安全运行。
为了确保桥梁水下结构的安全稳定，成都市运用水下机器人ps200对桥梁水下基础进行专项检测，该机器人配备了水下高清摄像机等部件。检测超过20年使用年限的府青立交桥时，检测人员把机器人放入水中，通过遥控器控制机器人从水面、水下多个角度贴近桥梁水下结构，实现在复杂水流环境下高效、安全、准确地对难以到达的水域和角落开展数据和病害采集。“利用水下机器人，可以对水下的基础冲刷情况、桥梁的基础结构进行检测，避免人工下河作业的危险。”相关负责人介绍说。
如果说桥墩是桥梁的“腿脚”，那预应力束就是青龙场立交桥这样的系拱杆桥的“腰脊”，大型桥梁跨度广、受力复杂，“腰脊”的健康更应重视。在青龙场立交桥检测中，成都市应用预应力张力测试仪，对主桥体外预应力束进行了细致检测。桥梁检测人员拆除外挡板，暴露出预应力束后，通过预应力张力测试仪微开槽的形式对束体进行测试，通过同点多次测试与多点测试相结合的形式完成检测，确保了桥梁受力结构的安全稳固。
实时监测预警
在江苏省南通市，城内外河网交错、水路纵横、桥梁密布，常态化监测和评估桥梁健康，及时研判和预警风险隐患，数智手段尤为重要。为此，南通市市政设施管理部门针对城市道路、桥梁和隧道等不同场景，依托“智慧大脑”——城市道路桥梁运维管理平台实现数智监管，有力提升城市基础设施安全运行管理水平。
为加强桥梁安全监管，南通市市政设施管理部门陆续在通宁大桥、滨江大桥、园林大桥等7座桥梁上安装413个智能感知设备，实时采集风速风向、路面温度、支座位移、应力等数据，全天候“把脉”桥梁健康情况。针对台风、地震等自然灾害频发的现实状况，平台还重点关注振动、挠度等关键信息，一旦发现异常情况，做到及时预警、防患于未然。
随着巡检维修等海量数据在云端汇聚，大数据分析对养护工作的指导作用也逐渐显现。
哪些桥梁病害部位较为集中、受损设施是何种类型、有没有得到及时维修……在城市道路桥梁运维管理平台的病害热力图上，依托GPS定位，作业车辆抵达预设点位便会自动打卡，巡检到位率、覆盖率一目了然。一旦发现设施病害，工作人员将通过手持终端回传点位、图像等信息，实现“病害发现—任务派发—维修验收”的全流程闭环管理。“传统周期性道路桥梁巡检存在主观性强、难以量化、考核困难等问题。但是在病害热力图上，颜色越深，代表着该区域巡检上报的问题越多。”工作人员输入具体桥梁名称后，该区域的病害数量、构件类型、维修记录通过数据看板直观展现出来。据统计，平均每天通过平台上报、处置事件百余起，年均处置事件4.5万起，设施养护作业效率和品质得到有效提高。
今年2月出现了以冰粒和霰为主的复杂降水相态，平台监控发现以园林大桥为代表的钢结构桥梁结冰较为严重，指挥中心立刻调度附近应急队伍开展救援处置。“除了健康监测、日常巡检、应急处置，目前还在探索‘数字+’市政管养的更多可能，开发排水隧道管养、道路挖掘审批、桥梁定检应用模块，将进一步提升市政管养效能。”相关负责人表示。
