桥梁上部结构检测有时要求检测人员接近构件进行近距离的检测，目前对于桥梁检测来说有时可能很难做到或者需要花费大量的成本。因此采用机器人搭载视频设备或检测设备一直是行业的难点和热点问题。这就需要机器人和AI识别技术的发展来推动，才能彻底解放一线检测人员，做到智能化检测。对于桥梁图像智能识别也一直是行业的难点问题，这对于AI识别是一个挑战。对于桥梁结构裂缝这种典型和普遍的病害，需要识别其宽度对硬件系统和算法要求都比较高，而不像道路病害识别那样简单。

此外桥梁上部结构形式多样，有梁式桥（板梁、T梁和箱梁等）以及拱桥、拉索体系桥和组合体系桥梁，梁截面形式有很多形式。采用机器人实现桥梁上部结构检测，可能就需要各种组合形式的机器人来实现。笔者认为爬壁式机器人是一个重要的发展方向，轮式爬壁机器人、腿式爬壁机器人、履带式爬壁机器人可能都是研究的方向。通过各种不同组合形式的机器人来不同桥梁结构、截面形式的结构检测的需求。未来桥梁检测机器人研究的趋势包括多功能化、智能化和无缆化、组合化。

多功能化需要加载更多的功能模块，以满足各种需要，如数据采集、AI识别、线路规划等，通过强大的模块可加载性，完成在桥梁检测中的普及应用。当前应用的爬壁机器人多以遥控为主，然而遥控在各种难以接受信号的区域实用度较差，因此应用人工智能技术是爬壁机器人未来的发展趋势之一，利用自主 AI 可以在各种接受不到信号的部分自主完成工作，便捷度和实用性大大提升。根据桥梁结构形式、截面等设计资料或现场调查资料实现检测路径自动规划，并能对桥梁检测病害进行自主定位和定量统计分析。

目前诸多爬壁机器人靠供电线供电，然而供电线供电容易遭遇各种线缆缠绕和挂带现象，极为不便，这是受当前电池技术所限，然而电池技术也在飞速发展，因此在未来，结合高新电池技术或太阳能电池板将会促进爬壁机器人无缆化的情况普及。

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