根据史料记载，在距今约3000 年的周文王时，我国就已在宽阔的渭河上架过大型浮桥。由于浮桥的架设具有简便快速的特点，所以它常被用于军事活动。汉唐以后，浮桥的运用日趋普遍。
现代桥梁中广为修建的多孔桩柱式桥梁，在我国春秋战国时期（公元前 332 年）就已普遍在黄河流域和其他地区采用，不同的只是古桥多以木桩为墩桩，上置木梁、石梁。
近代的大跨径吊桥和斜拉桥也是由古代的藤、竹吊桥发展而来的。在各国有关桥梁的历史书上，大都承认我国是最早建造吊桥的国家。据记载，在唐朝中期，我国就从藤索、竹索发展到用铁链建造吊桥，而西方在16世纪才开始建造铁链吊桥，比我国晚了近千年。至今尚保留下来的古代吊桥有四川泸定县的大渡河铁索桥（1706 年），以及灌县的安澜竹索桥（1803 年）等。
在秦汉时期，我国已广泛修建石梁桥。世界上现在尚保存着的最长、工程最艰巨的石梁桥，就是我国．1053 - 1059 年在福建泉州建造的万安桥，也称洛阳桥(图1-10)。此桥长达800m．共 47 孔，位于“波涛汹涌，水深不可址”的海口江面上。此桥以磐石铺遍桥位江底，是近代筏形基础的开端，并且独具匠心地用养殖海生牡蛎的方法胶固桥基，使之成为整体，此亦是世界上绝无仅有的造桥方法。近千年前就能在这种艰难复杂的水文条件下建成如此的长桥，实为中外桥梁史上一个奇迹。
举世闻名的河北省赵县的赵州桥，是我国古代石拱桥的杰出代表。该桥在隋大业初年（公元 605 年左右）为李春所创建，是一座空腹式的圆弧形石拱桥，净跨径37. 02m，宽 9m，净矢高7.23m。在拱圈两肩各设有两个跨度不等的腹拱，这样既能减轻自重，节省材料，又便于排洪，增加美观。
北京宛平卢沟桥(图1-12)始建于金。大定二十八年（公元 1188 年），完工于金·明昌三年（公元 1192年），桥全长212.2m，共11 孔，净跨不等，自11. 4m至13. 45m，桥宽9.3m。墩宽自 6.5m至7.9m。拱圈接近半圆形。桥墩迎水面有尖端镶有圭角铁柱的分水尖，背水面为削角方形。桥面上石栏杆共 269间，各望柱头上雕刻有石狮。金代原物简单统一，自后历朝改换，制作精良，石狮形态各异，且有诸多小狮，怀抱背负，足抚口噙，趣味横生。
我国古代桥梁建筑有着辉煌的历史，但由于封建社会的长期统治，严重束缚了生产力的发展，闭关锁国、社会制度腐朽。进入 19世纪以后，中国在综合国力、科学技术等方面，已经远远落后于西方列强。至解放前，公路桥梁绝大多数为木桥、石桥，且年久失修，破烂不堪。解放以后，特别是改革开放以来，随着我国国力迅速增强，交通事业快速发展。1957 年，第一座长江大桥——武汉长江大桥的胜利建成，结束了我国万里长江无桥的状况，从此“一桥飞架南北，天堑变通途”。大桥的正桥为三联 3 X 128m的连续钢桁梁，双线铁路、上层公路桥面宽18m，两侧各设2. 25m人行道，包括引桥在内全桥总长1670.4m。大型钢梁的制造和架设、深水管柱基础的施工等，为发展我国现代桥梁技术开创了新路。
20世纪90 年代以来，国家对高等级公路的大力投入，使得我国的桥梁事业得到了空前的大发展，取得了举世瞩目的成就，目前我国在大跨径桥梁的建设方面，已经跻身于世界先进行列。
