中小跨径时一般均采用简支梁，跨径30m以下宜采用标准跨径。对于高等级公路桥上的多跨简支梁，随着车速和行车舒适性要求的提高，简支梁多采用桥面或结构连续，以减少伸缩缝的数量。我国跨径最大的简支梁桥，是1997 年建成的昆明南过境干道高架桥，跨径63m。
进入 20世纪80 年代，对称平衡悬臂法施工的大跨度预应力混凝土箱形截面连续梁得到了迅速的发展。1991 年建成的云南六库怒江大桥，主桥跨径为85m+154m+85m预应力混凝土连续梁；2001 年 7月建成通车的南京长江二桥北汉桥，其主桥跨径为90m +3X 165m+90m，是我国目前跨度最大的预应力混凝土连续梁桥。
预应力混凝土连续刚构桥的特点是梁保持连续，墩梁固结。这样既保持了连续梁无伸缩缝、行车平顺的优点，又保持了刚构不设支座的优点，同时避免了连续梁和T构的缺点，因而在一些大跨桥梁的方案设计中预应力混凝土连续刚构桥成为最有竞争力的桥型之一，并得到快速发展。
1988 年建成的广东番禺洛溪大桥是我国第一座大跨径连续刚构桥，跨径组合为65m+ 125m+180m+110m，采用双肢箱形薄壁墩，墩顶处箱梁高10m，跨中处3m。1996 年又建成湖北黄石长江大桥，主跨为245m，主桥连续长达1060m。1997 年建成的广东虎门辅航道桥，跨径组合为150m+270m+150m，主桥位于R=7000m的平曲线上，建成时跨径居同类桥型世界首位。
