随着高速公路使用年限的增加,结构缺陷、环境影响、交通荷载的反复作用等因素,给高速路桥带来了不同程度的病害。传统桥梁检测技术往往存在诸多弊端,随着科技发展,机器人的身影开始出现在高速路桥的检测中…
▲桥梁智能检测机器人工作视频
你可能不知道,机器人除了应用于工作重复性高的制造业,高速公路桥梁检测这种“细活”它也能胜任。湖南省高速公路建设开发总公司岳阳管理处通平养护应急队就用机器人,给辖区内的桥梁做起了“B超”。
近期,岳阳管理处与某智能公司合作,使用该公司最新的桥梁检测“B超”机——BIF-X桥梁智能检测机器人,到S11平汝高速岳阳段进行桥梁检测作业。
该桥梁智能检测机器人搭配强大的视觉传感器系统、车载采集存储系统及智能控制技术。能在桥梁底部无GPS信号的情况下,对工作臂进行自适应调整,根据病害位置对工作臂进行定位定姿,采用图像与激光结合的方式对混凝土缺陷等进行智能识别、分析与拍照。
桥梁智能检测机器人可实现对桥梁的全天候快速无损检测,同时还能将检测数据与桥梁技术数据库中的数据进行对比定量计算分析,快速而准确地作出桥梁运营情况“动态评估”,并最终提出合理的养护维修技术方案。
运用桥梁智能检测机器人,可以跟踪桥梁自身健康状况的变化,相当于给桥梁做了一次“体检”,同时也进一步完善了桥梁管理技术资料,使桥梁管养工作更有效率,并且降低了维修成本。
在检测之后,通平养护应急队将桥梁病害进行了分类处理:早期病害,对其进行预防性处治,控制和延缓桥梁病害进一步发展;中度以上病害,及时按流程报送之后再进行修补。