从行车方式方面分为上承式钢板梁桥和下承式钢板梁桥；从连接方式方面分为铆接钢板梁桥、全焊钢板梁桥和栓焊钢板梁桥。

根据支承条件和受力特点可分为简支钢板梁桥、连续钢板梁桥和悬臂钢板梁桥。

筒支钢板梁桥是最为简单的结构形式，经济跨径一般在40 m以下，当跨径较大时，应采．用连续钢板梁桥的结构形式，它的经济跨径可以达到60 m。与简支钢板梁桥相比，连续钢板梁桥有伸缩缝少、噪音小、行车平稳、挠度小、截面经济等优点，得到了更广泛的应用。但连续梁桥对地基和支座的不均匀沉降较为敏感，软土地基的连续梁桥附加弯矩较大。悬臂钢板梁桥是静定结构，弯矩与连续钢板梁桥比较接近，截面比简支梁经济，对地基不均匀沉降不会产生附加弯矩，但缩缝多、悬臂的挠度大、有折角现象，不利于行车，而且牛腿结构复杂，容易引起疲劳破坏，目前已很少采用，只用于不适合修建其他桥型的特殊情况。

按桥面板形式还可分为钢筋1昆凝土桥面板钢板梁桥和钢板面板梁桥。

根据桥面板与主梁的受力情况又分为组合梁桥和非组合梁桥。组合梁桥的桥面板参与主梁共同工作，钢板梁与桥面板结合后由组合截面承受外荷载；非组合梁桥的桥面板不参与主梁共同受力，外荷载由钢板梁单独承担。对于钢筋混凝土桥面板组合梁桥，桥面板与钢板梁间用剪力连接构件连接。

钢桥面由顶板和焊接于顶板上的纵向及横向加劲肋组成，它具有自重轻、极限承载力大、钢桥面建筑高度小等特点，是大跨度钢桥和建筑高度受到限制时最常用的结构形式。

按平面形状又分为直桥、斜桥和曲线桥等。直桥的桥轴线为直线，且与支承边垂直；斜桥的桥轴线为直线且不与支承边垂直，支承边垂线与桥轴线的夹角称为斜交角；当桥轴线为曲线时称为曲线桥。

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