2003年交通部制定了《国家高速公路网规划》，对我国高速公路网的发展目标、布局、规模及建设重点进行了规划，简介如下：
国家高速公路网的规划目标是：连接所有目前城镇人口超过20万的城市，形成高效运输网络。这个网络将发挥以下作用：连接省会城市，形成国家安全保障网络，满足国家稳定、国防安全和抢险救灾需要，提高军事机动性，形成首都便捷省会、沟通各大战区的国家安全保障网络。连接各大经济区，形成省际高速公路网络，支撑经济增长，适应产业布局，协调区域发展，形成各大经济区之间、相邻省会城市之间的省际高速公路网络，强化西部地区、东北等老工业基地对外联系通道。实现1000km以内相邻省会城市之间当日到达。连接大中城市，形成城际高速公路网络，促进区域经济发展，推动城镇化进程，满足旅游需要，形成省会连接地市、覆盖重要县市和重要旅游城市以及环渤海湾、长三角、珠三角三大区域内城际高速公路网络，基本实现省会到地市东中部地区当日往返，西部地区当日到达。连接周边国家，形成国际高速公路通道，适应经济全球化和对外开放需要，形成连接周边国家、与亚洲公路网相配合的国际高速公路通道。连接交通枢纽，形成高速集疏运公路网络，满足现代物流发展，提高运输效率，保障有效衔接，形成连接主要公路枢纽、港口、机场、铁路枢纽的高速集疏运公路系统。
在我国构筑完善的国家高速公路网县全面建设小康社会和实现现代化建设目标的客观需要及迫切要求；对于促进国家经济增长，提高人民生活质量，维护国家安全等都具有重要价值。不仅对交通发展具有新时代意义，而且对整个社会经济发展都将产生深远而积极的影响。
我国国家高速公路网共规划34条，总长度规模约8.2万公里。经初步统计，在规划的8.2万公里国家高速公路网中，目前已建2.45万公里、在建1.58万公里、待建4.13万公里，分别占高速公路总里程的30%、19%和51%。待建里程中，东部地区0.74万公里、中部地区1.14万公里、西部地区2.25万公里。高速公路网建成后，可以覆盖10多亿人口，东部地区平均2小时可上高速公路，中部地区平均1小时上高速公路，西部地区平均30分钟可上高速公路。
按表态投资匡算，今后完成国家高速公路网建设所需要的资金约2.1万亿元，其中东部地区4000亿元、中部地区5600亿元、西部地区11400亿元。34条高速公路网由放射线、南北纵线和东西横线三类组成，形成以北京为中心的放射线和方格构成的网状结构。
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