桩基础是最古老的基础型式之一。早在有文字记载之前，人类就懂得在地基条件不良的河谷和洪积地带采用木桩来支承房屋。1982 年在智利发掘的文化遗址所见到的桩大约距今一万二千至一万四千年。桩基用于桥梁，历史亦极为悠久。据《水经注》记载，公元前 532 年在今山西汾水上建成的三十墩柱木柱梁桥，即为桩柱式桥墩。《三辅黄图》记载的秦代所建渭桥（公元前 221 年-公元前 206 年），经分析亦为木桩基础。因此，中国汉代木桩在桥梁中的应用，如古灞桥等只是对此以前桩基础技术的推广。

桩基不仅历史悠久，而且经久耐用。我国古代许多建造于软弱地基上的重型、高耸建筑以及历史名桥都是成功地运用了桩基础，才抵御住无数次地震灾害和海浪冲击而仍不失 当年雄姿。如饱经风霜的上海龙华塔(977 年重建)至今仅略有倾斜，山西太原晋祠圣母殿（建于1023 - 1031 年）仍无明显不均匀沉降；而名闻中外的北京市郊芦沟桥（重建于1189 年- 1192）年，虽已局部损坏，但尚能承受四百多吨的大型平板车正常运行。这些建筑都是我国古代木桩基础的典范。

桩基础在我国桥梁工程中的应用有如下几个阶段。

1950 年以前，我国桥梁工程多采用木桩基础，虽然钢筋混凝土桩和钢桩也有应用，但数量较少，桩的制造工艺和施工质量均不高。如30 年代建于浙赣铁路上的钱塘江大桥就曾采用过木桩和钢筋混凝土桩基础，本世纪初建造的郑州黄河大桥（老桥）采用过铸钢管桩基础。

桩基础在我国桥梁工程中的大规模应用和发展还是在1950 年以后，木桩逐渐被钢筋混凝土桩和预应力混凝土桩所取代，工程中开始普遍采用普通钢筋混凝土预制管桩和方桩基础，如武汉长江大桥、余姚江大桥、奉化江大桥、南京长江大桥、潼关黄河大桥等等。由于普通钢筋混凝土管桩的抗裂能力不高，尤其在沉桩过程中，桩身防止横向裂缝的能力较差，1966 年丰台桥梁厂开始研制先张法预应力离心混凝土管桩，并于1970 年正式投入成批生产。

1963 年，我国河南首次在安阳冯宿桥成功使用了钻孔灌注桩基础，1965 年 4月交通部在河南省南阳市召开了钻孔桩技术鉴定会。自此，在我国桥梁工程中开始广泛采用钻、挖孔灌注桩基础。如松花江大桥、山东北镇黄河大桥、长沙湘江大桥、郑州黄河大桥等等。随着桩基施工技术的提高，桩径、桩长均得到大大提高。目前，我国桥梁工程中最大桩径已逾Sm，基桩入土深度最深已达107m。