黄花园大桥重庆黄花园大桥位于重庆市区，它南起渝中区，北至江北区，是连接重庆南北交通的重要枢纽。其主桥上部结构为137.16m+3X250m+137.16m五跨预应力混凝土连续刚构，全长1024. 32m。桥面坡以主桥中点为变坡点，南侧2. 5%升坡，北侧1.1010升坡。

    主桥桥面宽31m，分两幅修建，共六车道。每幅桥箱梁设计为单箱单室断面，箱梁顶面宽15m，底面宽7m，为满足桥面横向布置和减小自重力，箱梁顶面翼缘板设置成1. 5%向外侧的单向横坡。各墩与箱梁相接的根部断面梁高为13. 8m，各跨跨中和边跨现浇梁段高为4.3m，其间梁底下缘按半立方抛物线变化。设计荷载为汽一超20级，挂一120。单幅桥五跨连续刚构在四个主墩上按“T构”用挂篮分段对称悬浇筑，合龙段在吊架上现浇，边跨现浇段在落地支架上浇筑。全桥按对称悬臂浇筑→边跨合龙→边中跨合龙→中跨合龙顺序进行施工。

    施工控制的最基本要求是确保施工中结构的安全和确保结构形成后的外形和内力状态符合设计要求。黄花园大桥采用悬臂浇筑施工，其跨径大，连续孔数多，最终成桥必须经历一个漫长而又复杂的施工与体系转换过程。各施工阶段的理论主模标高值可以通过理论计算得到，但在施工中存在着许多误差，这些误差均将不同程度也对成桥目标的实现产生干扰，并可能导致桥梁合龙困难、成桥线形及内力状态与设计要求不符等问题。因此，为确保黄花园大桥施工安全，成桥线形与内力状态符合设计要求，在施工中必须实施有效的施工控制。

    施工控制方法与最优控制计算，大跨径连续刚构桥的施工控制是一个“施工→量测斗识别斗修正→预告→施工”的循环过程。在施工控制中，需从受到或多或少噪声污染的结构状态中估计出真实的结构状态；同时，为了达到施工控制的最基本要求，即它的最优性能指标，可针对施工过程组成随机最优控制系统，对结构状态理论值与实测值之间的误差进行分析、调整、预测。本桥运用工程控制论的思想，采用最优控制理论与计算机相结合的技术，将黄花园大桥成桥线形和施工期间结构变化状态作为线性离散、确定性动态系统，并以此为最优控制的对象，通过卡尔曼滤波法，建立随机的数学模型和性能指标，用递推滤波的思想，从被噪声污染的状态中估计出真实的状态，并用估计出来的状态变量，按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统，求出最优控制变量值，不断对各阶段进行调整、控制、最终达到随机最优控制的目的。

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